スタートアップ企業「Wayve」の開発する新たな自動運転技術アプローチ「AV2.0」を解説

ディープラーニングを核とする新しい自動運転技術とは

パロアルトインサイトの嶋崎です。車の自動運転技術は、大手を含む多数の企業によって、長年研究が進められてきました。現在はどの企業が抜け出すのか、激しい競争が行われている状況です。そんな自動運転業界に、イギリスのスタートアップ企業「Wayve」は新しい技術的アプローチ「AV2.0」を武器に参入しました。

シリコンバレーから現役データサイエンティストのインサイトをお届けする「The Insight」。今回取り上げるのは、新たな自動運転技術のアプローチとその成果です。

まずは「Wayve」がどんな企業なのかを紹介します。

Wayveは自動運転の研究開発を進めるスタートアップ企業です。2017年に、ケンブリッジ大学のディープラーニング（Deep Learning）の研究を基礎として設立されました。拠点はロンドンにあります。下図はWayveの公式サイトに掲載されている集合写真です。

（画像引用：https://www.wayve.ai）

Wayveは世界的な投資家や企業から資金を集めることに成功しています。2022年2月までに調達した株式の総額は、2億5,800万ドルを超えました。2022年5月には、Microsoftとの提携を発表。自動運転業界では後発の企業であり、規模もまだまだ小さいながら、Wayveは急速に存在感を高めています。

Wayveが目標としているのは、「100都市に自動運転車を走らせる最初の企業になる」ことです。

自動運転の研究開発で競争相手となる企業は、「Waymo」や「Cruise」など、世界中にたくさんあります。すでに複数都市で自動運転車を運用している企業も少なくありません。しかし、いずれの企業も自動運転をより大規模には展開できていない状況です。

Wayveは従来とは違ったアプローチで開発を進めることで、自動運転車を運用できる都市を一気に広げようとしています。すでにイギリス国内の以下の都市では、テスト走行を成功させています。

従来の技術にこだわりがなく、新しい試みを取り入れやすい点は、スタートアップ企業であるWayveの強みです。

近年、自動運転（Autonomous Vehicle）の研究開発において、「AV2.0」と呼ばれる新しいアプローチが試みられています。Wayveの躍進の原動力となっている「AV2.0」は、従来の技術と何が違うのかを解説します。

AV2.0は、従来の技術を「AV1.0」として、それよりも進んだ段階であることを強調する名称です。AV1.0では、「あらゆることに対して個別の対応が必要」であることが課題となっています。

AV1.0のアプローチでは、どのような状況でどんな運転をするのか、すべて人の手でコーディングされていました。たとえば、「前方に人が飛び出してきたら停止する」などのルールが細かく決められ、大量に実装されてきたのです。その結果、システムが大規模で複雑になり、メンテナンスに苦労するようになってしまいました。

また、周囲の状況の把握には、高精度3次元地図（HDマップ）データが大きな役割を果たしている点も、AV1.0の特徴です。HDマップデータがない都市では安全な走行が難しいため、多くの都市に展開できない原因のひとつとなっています。

AV2.0では、周囲の状況把握やあらゆる判断を、ディープラーニングを行ったAIに任せます。人がルールを決めるのではなく、カメラなどのセンサーから集めたデータをどう扱うのかをAIが判断し、適切だと思われる運転操作に反映させるのです。

このように入力から出力までを一貫して処理する手法は、「end to end」のアプローチと呼ばれます。個々のルールや操作をモジュールのように組み合わせるのではなく、AIにすべてを任せることで、自動運転の汎用性を高めることが狙いです。

AV2.0であれば、AIは過去に別の状況で学んだことを、初めての状況にも応用できます。人は初めて訪れた都市でも、問題なく運転できます。適切なディープラーニングを行ったAIであれば、同じことが可能なのです。

Wayveが発表した、AV2.0のアプローチの具体的な成果を2つ紹介します。まずは、2020年3月に発表された「未来を予測する」技術です。